Провели пусконаладочные работы (ПНР): проверили работоспособность основных функций, корректность поведения робота в торговом зале и готовность к сериям тестовых прогонов. Отработали базовые сценарии движения и безопасности, чтобы робот уверенно работал в условиях магазина.




Технические детали/параметры. 
ПНР выполнялась как комплекс проверок и настройки оборудования перед эксплуатацией. 
.

Выполнили отрисовку/настройку маршрута уборки по торговому залу: задали рабочие зоны и логичные траектории движения между стеллажами, чтобы покрыть максимум полезной площади. Запустили тестовый прогон для аналитики и наблюдений — оценивали стабильность движения и полноту покрытия зон. По итогам теста внесли правки в «рабочее задание» робота (логика зон, проходы, критичные места).

Технические детали/параметры. 
Маршрут настраивали с учётом узких проходов и зон у стеллажей, где важно не мешать покупателям и персоналу.

Столкнулись с особенностью покрытия: пол был шероховатым/абразивным, поэтому стандартного режима оказалось недостаточно для стабильного качества. Подобрали рабочую конфигурацию через детальную настройку системы очистки, последовательно сравнивая результат на контрольных участках. Зафиксировали параметры, которые дают лучший эффект в условиях магазина.



Технические детали/параметры. 
Настраивали режимы очистки по ключевым параметрам: скорость уборки, сила всасывания, объём распыляемой воды, интенсивность работы щёток (под конкретное покрытие).

Отдельно проработали «краевые» участки у стеллажей и в узких местах: оценили, где робот физически не может зайти вплотную и почему появляются остаточные полосы. Настроили движение так, чтобы максимально приблизиться к кромке стеллажей без риска контакта и без нарушения безопасности в проходах. Сформировали понятное ожидание по результату: основная площадь закрывается роботом, а отдельные «узкие» зоны могут требовать точечного ручного прохода.

Технические детали/параметры. 
В качестве контрольного критерия использовали визуальную чистоту и отсутствие «непройденных» крупных зон, отдельно фиксируя остаточные полосы у стеллажей как ограничение геометрии пространства.

Провели обучение персонала магазина: показали, как просто обслуживать робота вручную даже при отсутствии «мокрой точки» (без подключения к водопроводу/канализации) — залив чистой воды и слив отработанной выполнялись вручную в рамках пилота. Провели демонстрацию: показали работу робота на маршруте и объяснили, какие настройки нужны именно под их магазин. По завершении тестирования пилот был успешно закрыт.


Технические детали/параметры. Для объектов, где важно уйти от ручного залива/слива, на рынке существуют сервисные/док‑станции, которые берут на себя автоматическое пополнение воды и слив/промывку баков (опционально и зависит от модели/комплектации).